双臂液压吊装机的工作原理是通过液压系统控制机械臂的运动。液压系统由液压油箱、液压泵、液压马达、液压缸、液压管路和控制器等组成。当液压泵开始工作时，它会将液压油从油箱中抽出，并通过液压管路将其送到液压缸中。液压缸中的活塞会被液压油推动，从而使机械臂运动。

控制器是双臂液压吊装机的核心部分，它可以通过操纵杆或电脑界面来控制机械臂的运动。操作员可以通过控制器来控制机械臂的高度、角度和方向等参数，以确保吊装和移动重物的安全和准确性。

双臂液压吊装机的优点是可以灵活调整机械臂的高度和角度，以适应不同的吊装需求。它们还可以通过不同的附属设备，如夹具和吸盘等，来适应不同类型和形状的重物。但是，使用双臂液压吊装机需要经过专门的培训和认证，以确保安全和有效的操作。