矿用液压臂架式起吊装置（通用）

该机由主臂、副臂、主旋转座、分旋转座、升降伸缩腿、行走轮、及其液压控制系统组成。主旋转座上铰接两组起吊臂，整体旋转240°，单臂可旋转60°。用于井下综采工作面刮板输送机、转载机、破碎机及其各种部件的安装回撤工作。具有结构合理、全液压控制、双臂长短匹配、效率高、适应性强等特点。